SIP, che agli italiani ricorda tanto il caro monopolista, e' il protocollo aperto alla base del VoIP.
A differenza di Skype ci sono tantissimi software e hardware (telefoni
e adattatori) che lo utilizzano e che funzionano in qualsiasi S.O.
Partite da qua: http://www.voip-info.org/tiki-index.php

Antonio